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       切紙機(jī)是一種重要的裁切設(shè)備，寬泛應(yīng)用于印刷、包裝行業(yè)，是印刷包裝企業(yè)必備的設(shè)備之一。

       在切紙機(jī)產(chǎn)品中，高裁切精度、高裁切速度、自動(dòng)化程度以及正在發(fā)展的智能化成為其中心技術(shù)，市場(chǎng)及用戶(hù)對(duì)裁切技術(shù)提出了較高要求。        切紙機(jī)的裁切定位體現(xiàn)在送紙器的定位精度上，其定位誤差按要求應(yīng)在±0.025mm范圍內(nèi)。目前，由于受到絲杠間隙、傳動(dòng)誤差、裝配質(zhì)量等因素影響致使切紙機(jī)送紙器定位很難達(dá)到要求的精度，而機(jī)械部分改進(jìn)和提高難以滿(mǎn)足高裁切精度的要求，并且對(duì)裁切定位的運(yùn)行速度和定位準(zhǔn)確度也提出了新的要求。

       為此，研發(fā)了一種切紙機(jī)智能控制高精度定位系統(tǒng)，其具有以下特點(diǎn)及應(yīng)用：        1、自動(dòng)消除絲杠間隙功能：切紙機(jī)電機(jī)帶動(dòng)絲杠、絲母螺旋副運(yùn)轉(zhuǎn)，使送紙器做前后直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。切紙機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后絲杠與絲母之間會(huì)因磨損產(chǎn)生間隙，該間隙增大到一定程度時(shí)，會(huì)影響切紙機(jī)的裁切定位精度，需要采取措施做出相應(yīng)的技術(shù)處理以消除該間隙。送紙器由后向前運(yùn)行時(shí)，絲杠與絲母之間存在的間隙處于送紙器后側(cè)，這種情況下該間隙不影響送紙器的準(zhǔn)確定位；送紙器由前向后運(yùn)行時(shí)，絲杠與絲母之間存在的間隙處于送紙器前側(cè)，該間隙就會(huì)計(jì)入送紙器位置尺寸，使顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際位置產(chǎn)生誤差，為了解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)軟件方式，使程序控制送紙器由前向后運(yùn)行至設(shè)定值+30mm位置，再反向向前運(yùn)行至設(shè)定值位置停止，將絲杠與絲母的間隙由送紙器前側(cè)轉(zhuǎn)換到后側(cè)，消除了間隙對(duì)定位的影響，保證高的裁切精度。        2、誤差補(bǔ)償功能：由于切紙機(jī)機(jī)械部分裝配原因，例如潤(rùn)滑不到位、輸送帶過(guò)緊及其他人為因素等都會(huì)導(dǎo)致送紙器在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)當(dāng)前位置尺寸與實(shí)際尺寸之間偏大或偏小的現(xiàn)象，帶來(lái)定位誤差問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，智能定位系統(tǒng)軟件部分增加了誤差補(bǔ)償功能，將實(shí)際數(shù)據(jù)與顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算多次比較數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)偏差，由軟件自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償定位。        3、高速運(yùn)行低速定位功能：為了使切紙機(jī)的裁切效率和裁切精度同步提高，智能定位系統(tǒng)采用兩種頻率的運(yùn)行速度，以實(shí)現(xiàn)送紙器的高速運(yùn)行低速定位功能。送紙器在運(yùn)行過(guò)程中距設(shè)定位置＞30mm時(shí)高速運(yùn)行，距設(shè)定位置≤30mm時(shí)低速運(yùn)行到設(shè)定位置精確定位。高速運(yùn)行節(jié)約了運(yùn)行時(shí)間，提高了裁切效率，低速定位，保證裁切精度。        4、軟限位功能：送紙器的極限位置是限定其行程的，智能定位系統(tǒng)中采用了軟限位方式，通過(guò)軟件檢測(cè)送紙器的位置，當(dāng)檢測(cè)到送紙器的位置距極限位置30mm時(shí)，程序控制送紙器低速運(yùn)行至極限位置停止。        5、故障診斷功能：智能定位系統(tǒng)軟件部分增加了故障診斷功能，當(dāng)編碼器、變頻器、限位開(kāi)關(guān)、壓紙器高點(diǎn)開(kāi)關(guān)、刀床高點(diǎn)開(kāi)關(guān)等出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)有提示信息和錯(cuò)誤代碼顯示，從而能夠判斷機(jī)器產(chǎn)生故障的原因。

       6、抗干擾性能：智能定位系統(tǒng)采用了多種濾波和瞬態(tài)干擾抑制措施，對(duì)脈沖信號(hào)使用史密特電路進(jìn)行整形、外部信號(hào)輸入和輸出使用光電隔離技術(shù)、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的獲得使用霍爾傳感器等措施，提高抗干擾性能，使機(jī)器在較惡劣環(huán)境下仍可以穩(wěn)定工作。        7、程序優(yōu)化設(shè)計(jì)：采用模塊化設(shè)計(jì)，精簡(jiǎn)程序，方便調(diào)用；對(duì)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的獲得采用中斷處理措施，使顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)丟數(shù)現(xiàn)象；通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)送紙器與切刀、壓紙器互鎖，當(dāng)切刀或壓紙器運(yùn)行時(shí)，送紙器停止運(yùn)行，避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。 智能控制高精度定位系統(tǒng)是切紙機(jī)產(chǎn)品的新技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)切紙機(jī)的控制系統(tǒng)升級(jí)改造，緊扣智能化的主題，以裁切精度和裁切效率的提高為目標(biāo)，研究分析了自動(dòng)消除絲杠間隙、誤差補(bǔ)償、高速運(yùn)行低速定位、故障診斷等技術(shù)，目的是幫助切紙機(jī)制造商解決切紙機(jī)準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，提高裁切精度和工作效率，實(shí)現(xiàn)裁切設(shè)備的自動(dòng)化、智能化、信息化，具有較大的應(yīng)用價(jià)值。